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【(华银公司)大唐华银电力股份有限公司金竹山火力发电分公司锅炉水冷壁多功能爬行焊接维修机器人研究与应用项目】招标公告

招标方式	公开招标	资格审查	资格后审
项目区域	湖南省
概况	投标人提供“锅炉水冷壁多功能爬行焊接维修机器人研究与应用”项目所需设计研究、机器人样机研制、软硬件开发、模拟水冷壁台架、工装材料、安装调试、试验检测、第三方检测校验、现场示范应用、培训、资料交付、缺陷整改和质保服务。除明确由发包方提供的条件外，实现合同目标所需工作均包含在合同范围内。项目范围包括水冷壁爆管人机协同抢修流程与作业边界、炉内受限空间磁吸爬行定位与遥操支撑、基于熔池视觉的人机共享补焊执行与参数闭环调控、焊后数字复检与质量追溯及人工合规验收。项目完成后需交付满足合同技术要求的机器人原型样机1套、模拟水冷壁管屏综合试验台架1套、补焊工艺参数库1套、检修数字档案软件及数据库1套、现场示范资料、国家发明专利2项、国家实用新型专利不少于1项、软件著作权不少于1项、论文不少于2篇（其中科技核心及以上期刊论文不少于1篇）、设计计算和试验报告、源代码与接口文件、操作维护手册、培训材料和完整验收资料包。投标人负责在项目实施期间所需的会议费、专家咨询费、知识产权事务费等相关费用。