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【大唐阳原新能源有限公司负压吸附爬壁机器人叶片内部巡检研究】招标公告

招标方式	公开招标	资格审查	资格后审
项目区域	河北省
概况	本项目完成 2 台负压吸附爬壁机器人研制，开展双机系统集成，完成视觉、结构光、超声、定位、缺陷识别分析平台、计算支撑平台软硬件适配、联调、出厂整机测试；交付前完成全长系留收放线、故障模拟、双机并发、备份恢复等系统级验证测试。依托本地部署、具备多卡并行训练能力的计算支撑平台完成海量巡检数据运算处理，保障缺陷识别模型迭代优化，提升叶片损伤识别精准度；通过前期样本采集，并结合风机叶片结构特点与历史运维记录，完成裂纹、鼓包、胶接异常、表面破损、界面变形及疑似分层、脱粘区域的图像与几何特征定义，搭建专业化数据库；机器人依托超声、导波等技术开展叶片内部无损检测，实现裂纹、褶皱等典型损伤的自动识别与定位，在此基础上构建叶片损伤、高应力超限的异常诊断及告警模型，实现叶片早期损伤预警。并完成 1 项实用新型专利、配合项目结题时至少进入实审阶段；发表或录用论文 2 篇，软件著作权 1 项，配合采购方承担查新、结题和各种奖项申报。