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【贵州公司兴义桂冠等公司白龙山等场站无人机全自主智能巡检技术研究与应用】招标公告
项目概况
| 招标方式 | 公开招标 | 资格审查 | 资格后审 | |
|---|---|---|---|---|
| 项目区域 | 贵州省 | |||
| 概况 | 兴义桂冠风力发电有限公司和大唐（六盘水）新能源有限公司无人机全自主智能巡检技术研究与应用，主要研发2台自主智能巡检无人机，并利旧2台大疆DJI Matrice 350 RTK和1台Matrice 3TD无人机进行软件升级研发，面向新能源场站的风电场无人机全自主智能巡检技术与装备体系，并攻克四项重点内容：一是风机叶片不锁机自适应跟踪巡检：在风机停机、不锁机、无预置航线的条件下，对风机叶片及塔筒实施全自动化、高精度、全覆盖的自主巡检，保障微风环境下的巡检质量与作业安全，实现“叶片＋塔筒”一次飞行、无缝衔接的整机巡检。二是架空线路免点云视觉自适应巡检：免激光点云建模、首次飞行即作业，实现架空线路杆塔的自适应巡检，并复用同一套无人机完成风机箱变的多角度自主巡检，显著降低前期测绘准备工作量和对专业飞手的依赖。三是架空线路免激光点云视觉自适应巡检，缺陷智能识别与边缘端部署，以及基于激光雷达的线路树障自适应巡检等关键技术，形成“感知—飞行—成像—诊断—压缩回传”全链路闭环的智能巡检作业，将数据回传至现场无人值守智慧场站系统（厂家为北京越能），实现线上实时查看。四是基于激光雷达的线路树障自适应巡检：利用机载激光雷达对线路走廊实施实时点云采集与测算，实现树障隐患的“边飞边算、现场出报告”，将树障巡检从“人工目测＋经验判断”升级为“激光雷达三维感知＋AI量化分析”，支撑树障隐患的量化、分级预警与闭环管理。 同时在项目结束后提供与之相应的2个实用新型专利及2个发明专利和省级及以上核心期刊论文3篇。 本项目采用统招分签方式（中标供应商分别与兴义桂冠风力发电有限公司和大唐（六盘水）新能源有限公司签订合同）。 | |||
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